#define Trig 44
#define Echo 47

float T ;
float d ;

float v = 340; //Vitesse en m/s

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(Trig, OUTPUT);
pinMode(Echo, INPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(Trig, LOW); //Eteint l'émetteur à ultrasons.
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(Trig, HIGH); //Allume l'émetteur pendant 10 µs.
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig, LOW); //Eteint l'émetteur à ultrasons.

T = pulseIn(Echo, HIGH); //Mesure de T (en µs)
T = T/1000000; //Conversion de T en secondes.
d = 0 ; //LIGNE 24

if (d < 0.50) ; //LIGNE 26

Serial.print("Distance = ");
Serial.print(d);
Serial.println("m");
delay(500);
}